Antonio Mª Guzmán Cano fundó TALLERES AVENIDA en el año 1987, un pequeñotaller mecanico por entonces situado en Avenida Federico García Lorca de Huelma (Jaen). Ese mismo año creó AUTOS AVENIDA, cuya actividad principal era la compra-venta de camiones de importación desde Holanda, a través de la multinacional KLEYN TRUCKS, y que más tarde ampliaría su actividad a la compra-venta de toda clase de maquinaria agrícola. Fue en el 1992 cuando se crea GRÚAS AVENIDA, que cuenta con una flota de grúas para transportar diferentes tipos de vehículos y maquinaria y que da cobertura las 24 horas del día.