Los orígenes del GRUPO EUROGRUAS hay que buscarlos en la historia de sus seis socios fundadores, empresas de alquiler de grúas y transportes especiales de Andalucía y Murcia, cuyos inicios se remontan, por un lado, a los años 60 y 70, en los que comienzan su andadura Grúas Alhambra, Grúas y Transportes Gil, Grúas Raimundo y Grúas Valeriano, y, por otro, a los años 80 y 90, en los que inician su actividad Grúas Bahía e Invergrúas.
Estas seis empresas, líderes en sus respectivos mercados locales, deciden en el año 1997 aunar sus esfuerzos y constituir una empresa de grúas de gran tonelaje y transportes especiales, en aquel momento fundamentalmente de prefabricados de hormigón, de ámbito nacional, a la que aportan en régimen de gestión, las grúas de más de 100 T de capacidad y los equipos de transporte. Nace así EUROGRUAS 2000.