EN | EtherCAT Terminals: The fast all-in-one system

Oppent – Mobile Robots for any kind of need

VÍDEOS DESTACADOS

Skip to main content

Utilización de las pasarela Anybus-X CANopen para permitir la comunicación entre los motores que recogen las botellas (CANopen) y el controlador principal (Profinet).

EL RETO:

Se busca desarrollar una maquina capaz de ubicar las botellas en cartón y rotarlas 45 grados (inclinación) para mostrar la etiqueta y proteger el contenido.

La máquina debe trabajar con 24 botellas simultáneamente bajo un ratio de producción de 8000 botellas por hora.

Se debe evitar intervención manual que pueda comprometer el proceso productivo, para mantener el mayor grado de automatización posible incluso para el desarrollo de una maquinaria excepcional hecha a medida.

Es necesario equipar la maquina con 24 motores Nanotec con la capacidad de coger los cuellos de 24 botellas para girarlas simultáneamente en 45 grados.

Este sistema de rotación utiliza el protocolo de comunicación CANopen mientras que el resto de la maquina comunica en Profinet.

LA SOLUCION:

La pasarela Anybus-X CANopen permite una integración rápida y sencilla del sistema de rotación con el resto de la máquina, a pesar que la red está compuesta por 24 motores.

Mediante las variables de control y status , el PLC (Profinet) tiene control total de los motores Nanotec, pudiendo iniciar o parar el bus CANopen, ver el estado de los nodos conectados…

RESULTADO:

  • Correcta rotación de las botellas para lectura de código de barras o códigos QR.
  • Mejoras en el control.
  • Solución ganadora del premio Lucio Mastroberardino en 2013 durante la feria Simei-ENOVITIS, en la categoría de nueva tecnología.

Anybus Anybus X-gateways

La familia Anybus X-gateway CANopen permite a cualquier dispositivo con funcionalidad de esclavo en CANopen, comunicarse con casi cualquier otro bus de campo o red Industrial Ethernet.

La serie X-gateway CANopen ofrece funcionalidad CANopen Maestro(Manager) o Esclavo en la red CANopen y la funcionalidad de Esclavo para todos los populares buses de campo, tales como Profibus, DeviceNet, Modbus, ControlNet y para Ethernet industrial como Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT y Modbus TCP.

www.er-soft.com